假脚的分类及工作原理：适配需求的行走功能代偿方案
假脚是下肢截肢者恢复行走能力的核心辅具，其设计围绕人体步态生物力学，按结构功能可分为多类，适配不同活动量、地形需求，通过材料弹性与机械结构协同，实现缓冲、支撑与动力代偿。
一、核心分类及工作原理
1. 静踝软跟脚（SACH脚）：无活动踝关节，以玻璃纤维增强塑料为芯、聚氨酯泡沫为外层，跟部设软弹性楔形垫 。工作时足跟着地，软垫受压变形缓冲冲击；步态滚动阶段，前掌泡沫弹性形变模拟趾背伸，靠材料自身弹性完成基础缓冲，无需维修、重量轻，适配低活动量人群（如老年截肢者）日常平地行走。
2. 单轴动踝脚：含人体踝关节对应旋转轴，轴前后设硬橡胶缓冲块。通过轴的转动实现趾屈、背屈运动，缓冲块弹性可调节适配受力需求，仅能在矢状面活动，结构简单、外观自然，适合平地及轻度坡度行走，缺点是无内外翻功能，不平路面稳定性差。
3. 万向脚：以万向连接件搭配环形弹性胶垫为核心，可实现矢状面屈伸、额状面内外翻及水平旋转。行走时弹性胶垫多方向形变，吸收不平路面产生的侧向力矩与旋转力，减少残肢负担，适配复杂地形使用者，但结构复杂、重量大，维修需求较高。
4. 储能脚：核心为碳纤维弹性龙骨，外层包覆聚氨酯材料，属假脚技术进阶类型 。支撑期身体重量与腿部蹬力使龙骨弯曲形变储存能量，蹬离地面时龙骨弹性回弹释放能量，形成向前推动力，降低行走能耗，适配高活动量人群，可满足跑跳等运动需求。
5. 智能动力脚：集成无刷直流电机、传感器与传动系统，多为双自由度设计 。传感器实时捕捉步态信号，电机驱动四杆机构调节关节扭矩与运动角度，精准复刻自然踝关节屈伸、内外翻动作，步态流畅度接近健康下肢，适配对行走质量要求高的使用者。
二、核心适配原则
假脚选择需匹配截肢者体重、活动水平、残肢条件及居住地形，低活动量选静踝脚，复杂地形选万向脚，高活动需求选储能或智能动力脚，确保安全性与功能性平衡。
本文整合自
1. 优邦假肢矫形器(上海)有限公司《大腿假肢是如何工作的》（2025）
2. 优邦假肢矫形器(上海)有限公司《假脚分类及选择因素》（2023）
3. 奥托博克中国《SACH+ foot产品说明》（2025）
4. 科学网《一种两自由度动力踝足假体的设计与评估》（2025）
5. 原创力文档《假肢技术——下肢假肢》（2025）
6. 喻洪流《假肢矫形器原理与应用》东南大学出版社（2011）
7. 中华人民共和国国家知识产权局《运动储能假脚实用新型专利》（2025）
本文科普内容与图片均由豆包AI（2025年11月21日生成）提供支持
