液压假肢膝关节和气压假肢膝关节
气压传动是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，实现自动控制。广泛应用于工业领域，如：食品包装、气体加工，装配机器人等。
假肢中的气压膝关节其实就是在机械膝关节的基础上加上气压缸。其中进行上下运动的活塞将气压缸分为上下两个腔体，活塞杆连接活塞与假肢大腿部分，气压缸的固定端位于假肢的小腿部分。
当膝关节伸展时，活塞位于气压缸上端，在膝关节的屈曲运动过程中活塞向下移动，并在膝关节完全弯曲时达到气压下端。在这个过程中气压缸的主要作用是提供阻尼。
与气压控制系统类似，液压膝关节就是在机械膝关节的基础上加上液压缸。从功能上来说，假肢液压缸在支撑期和摆动期所起的作用实质上都是提供运动阻尼或者说提供缓冲。
由于液体介质的密度比气体介质的密度大得多，因此液体可以近似看作不可压缩的。这样的物理特性导致两者之间存在很大的区别：液压缸可以提供更大功率的阻尼，这一特点特别适用于那些肌力中-强、活动量中-高的截肢者；与之相比，气压缸提供的阻尼小，适用于那些肌力低-中、活动量低-中等水平的截肢者。
一个新截肢者，残肢状况还不稳定，有一款膝关节可以同时适应不同的活动量.
一款特殊的气压膝关节：倍速膝关节。倍速膝关节拥有一个前所未有的气压缸,世界上独一无二，享有专利保护！
倍速膝关节最大的特点就是开箱即用，无需调整阻尼。截肢者穿上它在走路时不需要调整，假肢膝关节自动跟随脚步的变化，甚至可以自动从慢走过渡到慢跑，时速高达7公里/时。因此，这款膝关节非常适合新截肢者，可以帮助使用者从刚截肢的蹒跚行走顺畅过度到日后正常生活的走或跑。
